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加拿大RIT 磁力爬行砂輪系統 WKE-1930

加拿大RIT 磁力爬行砂輪系統 WKE-1930 加拿大RIT 磁力爬行砂輪系統 WKE-1930
加拿大RIT 磁力爬行砂輪系統 WKE-1930 加拿大RIT 磁力爬行砂輪系統 WKE-1930

產品簡介:

本設備無需腳架,即可對地⾯或⾼空鐵磁性構件的表⾯及焊縫進⾏除漆層、銹層、氧化⽪、⽑刺等作業,為超音(常規A掃、TOFD、相控陣等)、磁粉、滲透等無損檢測提供前處理作業。

 

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產品詳細介紹

加拿大RIT 磁力爬行砂輪系統 WKE-1930

可程序化自動控制打磨作業,實現一人操作多台設備,保證打磨質量的⼀致性並大大提高打磨效率、縮短打磨工期。
尤其適用於板材、中大型管材、球罐、儲罐的表面及焊縫的除鏽、除漆工作。

1 產品特色

不需要腳架。配備四個高強度磁輪,機器人可以爬升到離地面20米(66英尺)的高度。
    集成攝像機,可以實時監控和調整地面高空部件的探測位置和路線,以確保掃描軌跡的可控性。

由於氣缸推力,對凸面和凸面進行自適應磨削。
   
精確的砂輪機動(左右擺動角度0°-20°,前後角度0°-39°,垂直位移30mm)保證了表面磨削的一致性,這對於UT、PAUT、TOFD、     MT和PT方法的成功至關重要。

通過手持控制器上的集成顯示屏對磨削操作進行可編程控制。
自動精密研磨允許一名操作員在大表面上運行多個機器人,顯著提高生產力。

 

由 4 個堅固的電機驅動的四輪驅動模式。獨立懸掛設計,讓機器人順利通過焊帽等不平整障礙物。
在水平、傾斜、垂直和倒置位置進行安全研磨操作。
適應各種砂輪,如翻板輪、鋼絲輪刷等。
 
 
2 技術參數
控制電纜(爬行距離):10~20m(可定製) 
運動路徑:弓形(車身縱向步進,橫向掃描臂連續往返)

縱向運動:步進速度為5-100mm/s,克服障礙浮輪上下自由度為3mm
橫向掃描磨削機構:左右總行程200mm(可定制),速度0-80mm/s,左右擺動角20°,前角0-39°,上下下自由度30mm,
磨頭空速5000 r/min
氣壓:
空壓機0.7Mpa,
磨頭浮動壓力0.3-0.6Mpa
砂輪
規格:直徑4英寸/100,中心孔16mm
 工件表面最小曲率半徑:≥0.75m無殘留高度≥1.5m
有焊縫超高
尺寸重量:

帶掃描拋光機構的車身,長370×寬380×255mm,約15kg
電源:單-相位 AC100~240V, 50Hz±1%, 功耗≤200VA 
溫度-10℃~50℃, 濕度≤85%RH 
 
3 設備清單
WKE-1930 磁力拋光機器人 1套 * 砂輪、葉輪、線輪 1組 *  使用說明書 1本 
   PS.
空壓機自備
 

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